Роботизированная установка для среза технологических планок на сварных трубах
- для термического среза технологических планок на сварных трубах большого диаметра;
- 2 робота, включая их интеграцию в существующую станцию
- 2 робота, включая их интеграцию в существующую станцию
1. Описание оборудования
Схема монтажа
Робот с плазменной резцовой головкой используется для удаления технологических планок на концах трубы. В качестве источника используется система плазменной резки типа PA-S/75, модели “Чельберг”. Для измерения расстояния и для распознавания отрезаемой кромки между концом трубы и выступающей технологической планкой используется лазерный датчик типа Z4M-W100 модели OMRON.
Аналогичные установки успешно эксплуатируются фирмами “Европайп” (“Europipe”) в г. Мюльхайм-на-Руре, Германия, и “Берг Пайп” (“Berg Pipe”) в г. Панама-сити, США.
Чтобы уменьшить инвестиционные затраты и сэкономить пространство, роботы для удаления технологических планок встраиваются в конвейерную систему для транспортировки труб. Чтобы позиционировать концы труб относительно плазменной резцовой головки робота, потребуется устройство для поворота трубы, которое будет устанавливаться клиентом.
Кроме того, поставляется стационарный тестирующий наконечник, используемый для проверки положения резцовой головки. То же самое следует делать каждый день перед началом работы робота, а также после возможного столкновения каждый раз без исключения. Оператору следует визуально проверять положение резцовой головки.
Датчики / структура программ
Процесс резания входит в процедуру воспроизведения. Это означает, что положение сварного шва и положение трубы определяются при высокой скорости поиска. При помощи этих данных программа вычисляет начальную точку и траекторию процесса резания.
Защитное оборудование
Защитное оборудование (ограждение) изготавливается в соответствии с немецкими правилами предотвращения несчастных случаев (UVV), а также в соответствии с указаниями VDI, и соответствующими стандартам клиента. Работа упомянутой выше установки требует использования разделительного ограждения.
Защитное оборудование (ограждение) изготавливается в соответствии с немецкими правилами предотвращения несчастных случаев (UVV), а также в соответствии с указаниями VDI, и соответствующими стандартам клиента. Работа упомянутой выше установки требует использования разделительного ограждения.
Для выполнения работ по техническому обслуживанию установки имеется дверца технического обслуживания, которая обеспечивает доступ и имеет электрическую защиту. Если дверца для технического обслуживания открывается во время работы в автоматическом режиме, контрольные выключатели робота аварийно отключаются.
Установка запускается при помощи пусковой клавиши, расположенной на рабочей панели, с наружной стороны зоны загрузки.
Кроме того, установку можно устанавливать в «ручной режим» или в «автоматический режим» работы. Это операция выполняется с наружной стороны. Обеспечиваются соответствующие рабочие элементы управления для «ручного режима».
Фото: робот, используемый для удаления технологических планок, в процессе работы.
2. Технические данные
Система предназначена для выполнения следующих задач резания:
Данные по используемым материалам и изделиям
Продукт: трубы большого диаметра
Материал: сталь (до X80)
Продукт: трубы большого диаметра
Материал: сталь (до X80)
Размеры труб
Диаметр трубы: 508 - 1524 мм (20 дюймов – 60 дюймов),
Диаметр трубы: 508 - 1524 мм (20 дюймов – 60 дюймов),
бóльшие размеры обеспечиваются при наличии запроса
Толщина стенки: 6 - 42 мм
Толщина стенки: 6 - 42 мм
Размеры сварного шва
Общая длина: приблизительно 300 мм
Ширина: приблизительно 300 мм
Толщина стенки: 5 - 25 мм
Материал: сталь (X80/Х100)
Общая длина: приблизительно 300 мм
Ширина: приблизительно 300 мм
Толщина стенки: 5 - 25 мм
Материал: сталь (X80/Х100)
Положение концов труб
Радиальный (номинальный): 0 - 50 мм
Осевой (номинальный): ± 50 мм
Положение планки: сварной шов находится в положении на 6 часов
Радиальный (номинальный): 0 - 50 мм
Осевой (номинальный): ± 50 мм
Положение планки: сварной шов находится в положении на 6 часов
Требуемые газы
Процедура резания: плазменная резка
Режущий газ: кислород (8 бар)
Зажигание: сжатый воздух (7 бар)
Процедура резания: плазменная резка
Режущий газ: кислород (8 бар)
Зажигание: сжатый воздух (7 бар)
Срок службы электрода при использовании листового металла толщиной 20 мм
Чистое время резания: приблизительно 4 часа
Количество зажиганий от кромки: от 300 до 400 зажиганий
при оптимальных условиях
можно получить до 800 зажиганий.
Источник напряжения
Обеспечиваемый источник
напряжения: 230/400 В - 50 Гц или лучше 60 Гц. (Стандарт)
